1.4 部件描述..............-19-
4.5.1 功能选择参数.............................................................-120-
1.2.1 检查和维护前注意事项...............................................-12-
2.7.3 显示初始状态...............................................................-57-
3.6.2 增益和滤波器时间常数调整参数...............................-92-
2.1.8 通讯接口X3和X4的连接.........................................-43-
第4章 速度控制模式及其连接与安装.........................................-103-
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3.5.1 概要..............-86-
3.2.3 控制信号接口X5的输入信号和编号........................-74-
2.3 内置抱轴制动器的电机.......................................................-48-
第1章 产品介绍................-7-
第2章 使用须知..............-30-
3.6.4(第二增益开关功能)调整参数....................................-95-
1.1 安全须知................-7-
3.2.1 连接示例......-70-
2.1.4 接线图..........-34-
1.3.5 驱动器和电机匹配检查...............................................-16-
3.6.1 功能选择参数...............................................................-89-
2.7.1 面板设置......-56-
1.3.1 产品概要......-13-
3.6.7 动作设定参数...............................................................-99- OneDrive for Business直链生成工具1.0 免费版
3.4.1 试运行前的检查...........................................................-84-
……
3.5.2 操作说明......-87-
3.6.6 速度/转矩控制参数......................................................-99-
1.3.4 电机型号检查...............................................................-15-
2.6 参数和模式的设置...............................................................-50-
4.3 速度控制模式下的试运行(缓慢运行).........................-115-
3.6 参数设置..............-89-
3.5.3 自适应滤波器...............................................................-87-
2.6.2 参数的组成及列表.......................................................-50-
4.2.2 接口电路....-105-
1.2 检查和维护..........-12-
4.2.4 控制信号接口X5的输出信号和编号......................-112-
2.1.6 旋转编码器接口2/外置光栅接口X6的连接............-38-
2.1.1 系统连接......-30-
温馨提示:
2.4 动态制动器..........-49-
3.1 位置控制模式的控制框图...................................................-69-
1.5 安装......................-26-
2.7.2 控制器设置..-56-
1.3.2 开箱须知......-14-
伺服电机控制说明书内容简介
2.5 找零位操作..........-49-
第3章 位置控制模式及其连接与安装...........................................-69-
3.3 电子齿轮功能......-83-
3.2 控制信号接口X5的连接....................................................-70-
2.6.3 转矩极限设置...............................................................-55-
2.6.1 参数概略......-50-
4.4.4 自动设置的参数.........................................................-119-
2.1.9 控制信号接口X5的连接............................................-45-
3.4.2 通过连接控制信号接口X5试运行............................-84-
2.1.5 与电机的连接...............................................................-37-
2.7.5 参数复制功能...............................................................-68-
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1.5.2 电机安装......-28-
1.3 简介......................-13-
4.4.2 操作说明....-118-
1.4.1 驱动器..........-19-
1.3.3 驱动器型号检查...........................................................-14-
3.5 实时自动增益调整...............................................................-86-
2.7 面板和控制器的使用...........................................................-56-
1.2.2 检查方法和检查周期...................................................-12-
4.3.2 通过连接控制信号接口X5试运行..........................-115-
4.5 参数设置............-119-
1.4.3 手操器..........-26-
1.5.1 驱动器安装..-26-
4.4.1 概要............-117-
1.4.2 电机..............-25-
3.6.5 位置控制参数...............................................................-96-
4.3.1 试运行前的检查.........................................................-115-
3.5.4 自动设置的参数...........................................................-88-
4.5.2 增益和滤波器时间常数调整参数.............................-123-
2.1.3 主电路的连接...............................................................-33-
4.4 实时自动增益调整.............................................................-117-
3.6.3 自动增益调整参数.......................................................-93-
2.1.2 驱动器外围配件清单...................................................-32-
2.1.7 编码器接口X7的连接................................................-41-
3.2.4 控制信号接口X5的输出信号和编号........................-80-
4.2 控制信号接口X5的连接..................................................-104-
目 录.....................................-1-
3.2.2 接口电路......-71-

2.7.4 各种模式的切换...........................................................-58-
2.2 时序图..................-46-
4.2.3 控制信号接口X5的输入信号和编号......................-107-
4.2.1 连接示例....-104-
3.4 位置控制模式下的试运行(缓慢运行)...........................-84-
2.1 系统结构及连线..-30-
4.1 速度控制模式的控制框图.................................................-103-
4.4.3 自适应滤波器.............................................................-118-
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